Elektrik ve elektronikle ilgilenen herkesin başına beladır kısaltmalar. Olmadık yerde karşına çıkar. Sonra ara dur bu neyin kısaltması diye. Kısaltmalar ve anlamlarını içeren ufak bir tablo hazırladım. İçinden işinize yarayacak mutlaka çıkacaktır. Bulabildiklerimin wikipedia linklerinide ekledim. Detaylı açıklamaları ordan alabilirsiniz. Ayrıca birimler hakkında bilgiler ve karşılıklı çevrimlerine buradan ulaşabilirsiniz.
Bir kaç saat önce (ikindi vakti) gaipten bir ses SumoBot yapmalısın dedi . Ben ne yaptım sesi dinleyip hemen parça temin edebileceğim siteleri aramaya başladım. Arama sırasında linkin biri al robot dediğin böyle yapılır dercesine beni youtube yönlendirdi.Robo-One 10.
Robo-One Japonyada heryıl düzenli olarak yapılan robot savaşları? organizasyonu. Aşağıdaki videoda 10. robo-one final müsabakası. Hani derlerya gavur yapıyor abi. Aynen öyle işte adamlar yapmış. Ben sumo bot parçası ararken herif robota perende (TDK öyle diyor.) attıyor. Şimdi gelde sumobotu yap . Karşılaşmadaki kırmızı robot hastası olduğum King Kizer rakibi ise Ivre. King Kizer Maru ailesi tarafından yapılan 13 robotton birisi. Harika iş çıkarmışlar.
Bir arkadaşın isteği üzerine Circuit Maker 2000 adlı programla yaptığım alarmlı saat devresi. Şurada bahsettiğim sayısal devre dersi için yapıldı bu nedenle programlanabilir entegre kullanılmadı. Sistemin temelini 74192 0-9 up/down sayıcı entegresi oluşturuyor. Alarm kısmı ise 7485 karşılaştırıcı entegre ile yapıldı. Bunların dışında 7408 2 girişli AND ve 7485lerin çıkışlarının kontrolü içinde 4 girişli AND kapısı olan 7421 kullanıldı. Devrede kullanılan entegrelerin datasheetleri: 7408, 74192,7485,7421 Devre şeması CM 2000, devre şeması Proteus 7.2 sp6indirebilirsiniz.
Güncelleme 19 Mayıs 2009Aynı devrenin proteus çizimi eklendi. Kırık devre şeması linki düzeltildi. Proteus şemeyı açmak için v7.2 sp6 ya ihtiyacınız var.
Şimdilik bu kadar pek vaktim yok o yüzden detay veremeyeceğim. Akşama devrenin çalışmasını tam anlamıyla anlatırım.
İşim tahminimden erken bitti. . Devam edebilirim anlatıma. Devamını oku…
Sevalin blogda görünce aklıma geldi. Bir zamanlar sayısal tasarım (bizdeki adıyla sayısal devreler) dersi görmüştük. Bu devreyide dönem ödevi olarak almıştık. Yaptığı işlem genel olarak çok basit. Girilen süreyi alıp aşağı doğru saymaya başlıyor. Sürenin bitmesine 25 birim kala uyarı veriyor. Süreyi birim olarak verdim çünkü tamamen sizin vereceğiniz clocka bağlı. Şu haliyle saniye olarak sayıyor.
Devrenin tasarımında bir kaç ufak kaçamak var. Sebebi ise gerekli entegreleri temin edemememiz. Eldekilerle ancak bu kadar çıktı idare edersiniz artık.
Devrenin çalışması: Tuşlardan birine basıldığında basılan tuşun binary değeri 74147 encoder ile 74190 sayıcı entegresine gönderiliyor. 74133 13 girişli nand kapısı ile tuşa basıldığı algılanıyor ve diğer sayıcı değerinin girilmesi için yükleme konumuna alınıyor. üç giriş tamamlandıktan sonra sayıcılar çalışarak aşağı doğru saymaya başlıyor. Sürenin bitimine 25 birin kala şemada displaylerin üzerindeki karmaşık devre kullanılarak çıkış veriliyor. (Evet bir karşılaştırma entegresi bulamadık ) Sayma işlemi devam ederken herhangi bir tuşa basılırsa işlem duruyor ve sistem tekrar kurma durumuna geçiyor. 7442nin üzerindeki ledler hangi dijitin ayarlanacağını gösteriyor. Yeşil led söndüğünde (hep yanacak değil ya) sistem devreye giriyor.
Bu devre pic veya benzeri bir programlanabilir entegre ile çok basit bir şekilde tasarlanabilir. Ama sayısal dersi olunca kullanamıyorsun .
Bu ders bana ünivi sevdiren ders oldu. Sayısal tasarım bir yana hayatla ilgili çok şey öğrenmiştik bu derste. Teşekkürler hocam.
Devrenin proteus şemasını buradan indirebilirsiniz. Çalıştırmak için Proteus 7.2 sp6 sürümüne ihtiyacınız var. Devre şemasının büyük halini buradan daha büyük halini ise buradan görebilirsiniz.
Son Yorumlar